[发明专利]用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法有效
| 申请号： | 201611162823.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107161126B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郑仁勇;姜东勋;李想协;赵俊爽;朴覠相 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/176 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 abs 制动 期间 控制 车辆 相反 转向 方法 | ||
【主权项】：
一种控制车辆的相反转向的方法，该方法包括：i)在防抱死制动系统制动期间车辆曲线行驶时，确定是否处于过度转向情况；ii)确定车辆是否在过度转向情况下进入相反转向时段；iii)当确定出车辆在过度转向情况下进入相反转向时段时，通过防抱死制动系统执行轮压控制，而无需车辆动态控制系统的介入，其中，相反转向对象的车辆车轮的制动压力保持于最优滑动水平。
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