[发明专利]一种新型机器人行走底盘

摘要

本发明公开一种新型机器人行走底盘，属于机械领域，该发明包括工作装置安装座1、运动均衡装置2、底盘转向系统3、底盘转运系统4、底盘行走系统5、底盘调向系统6、控制动力系统7，工作装置安装座1用于安装各种工作装置，运动均衡装置2位于工作装置安装座1和底盘行走系统5之间，可以使工作装置安装座1平稳运动，底盘转向系统3用于底盘的大角度转向，底盘转运系统4用于底盘转场运输，底盘行走系统5可以使整个底盘移动，底盘调向系统6用于底盘工作走偏时进行小角度调向，控制动力系统7用于控制各部分协同工作，并为整个机器人行走底盘提供能量，本发明公开的机器人底盘方案与之前公开的方案相比，行走更加平稳、使用更加便捷。

主权项

一种新型机器人行走底盘，其特征在于，该种机器人行走底盘包括工作装置安装座（1）、运动均衡装置（2）、底盘转向系统（3）、底盘转运系统（4）、底盘行走系统（5）、底盘调向系统（6）、控制动力系统（7），工作装置安装座（1）用于安装各种工作装置，运动均衡装置（2）位于工作装置安装座（1）和底盘行走系统（5）之间，可以使工作装置安装座（1）平稳运动，底盘转向系统（3）位于底盘下侧，用于底盘的大角度转向，底盘转运系统（4）用于底盘转场运输，底盘行走系统（5）可以使整个底盘移动，底盘调向系统（6）用于底盘工作走偏时进行小角度调向，控制动力系统（7）用于控制各部分协同工作，并为整个机器人行走底盘提供能量。