[发明专利]多目标识别配对方法及系统和防撞雷达在审
申请号: | 201611164080.X | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106772382A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 刘玟宏;范莉娜;董继承;唐海峰;楚浩;李维诗;王钰瑶 | 申请(专利权)人: | 航天恒星科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)11604 | 代理人: | 乔双双 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多目标识别配对方法及系统和防撞雷达,其中方法包括对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别,获取上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率;采用频谱临近原则对识别到的每一个上扫频频率和下扫频频率进行分组,并对每一组中的上扫频频率和下扫频频率进行峰值配对。其通过在分组的基础上再对每一组分别进行配对,简化了传统的配对方法的复杂度和计算量,从而有效提高了多目标识别的效率,同时还保证了识别结果的准确性,最终有效解决了传统的汽车前向防撞雷达在多目标识别配对时准确性和识别效率均偏低的问题。 | ||
搜索关键词: | 多目标 识别 配对 方法 系统 雷达 | ||
【主权项】:
一种多目标识别配对方法,其特征在于,包括如下步骤:对安装在汽车上的防撞雷达所检测到的上扫频回波和下扫频回波进行检测识别,获取所述上扫频回波中的每一个目标产生的上扫频频率和所述下扫频回波中每一个目标产生的下扫频频率;采用频谱临近原则对识别到的每一个所述上扫频频率和所述下扫频频率进行分组,并对每一组中的所述上扫频频率和所述下扫频频率进行峰值配对。
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