[发明专利]用于手机摄像头模组的全自动剥离机

摘要

一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机；包括机架、送料装置、剥离装置及胶带回收装置；所述送料装置包括设置在所述机架上的料仓、设置在所述料仓下方的升降机构、设置在所述料仓后方的推料机构以及设置在料仓前方的辊轮送料带机构；所述剥离装置包括胶带夹紧机构、吸附分离机构；所述吸附分离机构包括吸附机构和移动机构；所述胶带回收装置设置在所述夹紧结构的下方；所述胶带回收装置包括收料平台、设置在收料平台上的弹性滚轮；所述弹性滚轮压紧所述胶带头，并在所述收料平台从一端至另一端方向上滚动，从而将所述胶带收平在所述收料平台上。本发明通用性强，避免了产品的二次污染，降低了人力成本，满足了生产的多样化需求。

主权项

1.一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机；其特征在于：包括机架、送料装置、剥离装置及胶带回收装置；所述送料装置包括设置在所述机架上的料仓、设置在所述料仓下方的升降机构、设置在所述料仓后方的推料机构以及设置在料仓前方的辊轮送料带机构；所述料仓内自下而上设有复数个供放置手机摄像头模组载片的容置位；所述升降机构包括升降气缸；所述升降气缸的作用端作用于所述料仓的下方；所述推料机构包括推料气缸和推料板；所述推料板对应所述料仓的底部的容置位设置；所述推料气缸的作用端作用于所述推料板，并驱动所述推料板将所述料仓内的手机摄像头模组载片推出至辊轮送料带机构上；所述剥离装置包括胶带夹紧机构和吸附分离机构；所述胶带夹紧机构设置在所述辊轮送料带机构的前端，所述胶带夹紧机构包括胶带头下压结构和夹紧结构；所述胶带头下压结构包括下压杆、下压气缸和滑动导向板；所述下压杆朝向辊轮送料带机构的前端设置，所述下压气缸的作用端驱动所述下压杆做上下往复运动，并抵压住胶带头；所述下压杆和所述下压气缸固设在一滑动座上，所述滑动座沿所述滑动导向板做前后滑动动作；所述夹紧结构对应设置在所述胶带头下压机构的下方；所述夹紧结构包括锯齿夹爪和拉料立板；所述锯齿夹爪夹紧所述胶带头，并在拉料立板的作用下下拉所述胶带头；所述吸附分离机构包括吸附机构和移动机构；所述吸附机构包括与所述移动机构连接的连接背板、沿所述连接背板宽度方向上均布设置的复数个分离连接杆、与所述复数个分离连接杆对应设置的吸嘴结构；每个所述吸嘴结构包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定杆和驱动所述吸嘴固定杆升降的吸嘴气缸；所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述移动机构驱动所述吸附机构沿X轴和Y轴移动；所述胶带回收装置设置在所述夹紧结构的下方；所述胶带回收装置包括收料平台和设置在收料平台上的弹性滚轮；所述弹性滚轮压紧所述胶带头，并在所述收料平台从一端至另一端方向上滚动，从而将胶带收平在所述收料平台上。