[发明专利]一种搬运机械手

摘要

本发明涉及一种搬运机械手，属于运输机械技术领域。本发明包括电机固定板、电机Ⅰ、法兰固定板、导杆、支座固定板、线性轴承、轴Ⅰ、爪子、两轴固定座、轴Ⅱ、连杆、轴承、丝杆螺母、铰链、支座、法兰、电机Ⅱ、丝杆、联轴器、螺钉；电机固定板一侧与外部设备连接，电机Ⅰ安装在电机固定板另一侧中部，法兰固定板一侧通过法兰安装在电机Ⅰ的输出轴上，导杆一端安装在法兰固定板另一侧，支座固定板通过线性轴承安装在导杆上，支座安装在支座固定板上。本发明可解决现目前人工搬运效率低的问题；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，降低人的体力劳动，提高搬运工作效率；使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。

主权项

一种搬运机械手，其特征在于：包括电机固定板（1）、电机Ⅰ（2）、法兰固定板（3）、导杆（4）、支座固定板（5）、线性轴承（6）、轴Ⅰ（7）、爪子（8）、两轴固定座（9）、轴Ⅱ（10）、连杆（11）、轴承（12）、丝杆螺母（13）、铰链（14）、支座（15）、法兰（16）、电机Ⅱ（17）、丝杆（18）、联轴器（19）、螺钉（20）；电机固定板（1）一侧与外部设备连接，电机Ⅰ（2）安装在电机固定板（1）另一侧中部，法兰固定板（3）一侧通过法兰（16）安装在电机Ⅰ（2）的输出轴上，导杆（4）一端安装在法兰固定板（3）另一侧，支座固定板（5）通过线性轴承（6）安装在导杆（4）上，丝杆螺母（13）安装在支座固定板（5）中部，支座（15）安装在支座固定板（5）上，轴Ⅰ（7）通过轴承（12）对称安装在两轴固定座（9）两侧，电机Ⅱ（17）通过螺钉（20）安装在两轴固定座（9）中部，丝杆（18）一端通过联轴器（19）与电机Ⅱ（17）的输出轴连接，丝杆（18）另一端通过丝杆螺母（13）穿过支座固定板（5）中部，爪子（8）端部开设有孔（22）Ⅱ，爪子（8）中部开设有孔Ⅰ（21），爪子（8）通过孔（22）Ⅱ与轴Ⅰ（7）配合安装在两轴固定座（9）上，轴Ⅱ（10）通过孔Ⅰ（21）安装在爪子（8）中部，连杆（11）一端通过铰链（14）与支座（15）连接，连杆（11）另一端安装在轴Ⅱ（10）上。