[发明专利]一种煤矿井下煤层转运系统

摘要

一种煤矿井下煤层转运系统，涉及一种煤井运输系统，包括云平台、云平台管理、子运输物联网、环境安监控制、运煤转运点；运煤转运点包括运输自动化设备、无人运输设备；无人运输车由云平台管理人员远程作业操作，无人运输设备在一定平面度的表面上进行行进，实现了无人运输车的行进和运煤的驱动，连接装置为无人运输车智能化与其它设备自动相连的工具；采用本发明系统无人运输车无需采用现有的刮板转载机、工作面刮板输送机司机、胶带输送机司机、液压支架工、超前工等井下作业人员，实现了煤矿井下运输作业的安全生产，实现了井下无人运煤作业，杜绝了人员安全生产事故。

主权项

1.一种煤矿井下煤层转运系统，其特征在于，所述系统包括云平台、云平台管理、子运输物联网、环境安监控制、运煤转运点；运煤转运点包括运输自动化设备、无人运输设备；云平台管理依据环境安监状态和各子运输物联网局域网反馈信息，环境安监状态由多种传感器反馈信息；将各运煤转运点作为子运输物联网局域网实施的主体，依据井下开采的煤矿数量和路径，进行运煤判断，子运输物联网局域网总部间采用ZIGBEE通讯；子运输物联网局域网分为运输自动化设备、无人运输设备；运输自动化设备为实施载体，以无人运输设备为实施对象，依据电机、液压缸传动元件和传感器组建物联网局域网，采用PROFINET、交换机、西门子PLC、多个电压传感器，电流传感器，位置传感器、时间传感器、物料计算器传感器；其中电压传感器和电流传感器监测各无人运输设备的工作状态，位置传感器用于监测各无人运输设备所处的位置，物料计算器传感器和时间传感器用于计算所运载的煤总量并及时调节运煤速度；无人运输设备包含运输车架体（1）、运输皮带（2）、涨紧辊（3）、行走辊道组（4）、顶部支撑板（5）、传动装置（6）、定位销（7），连接装置（8）、入料口装置（9）；运输车架体（1）为设备的基础框架结构件，由各型材和板材焊接而成；运输皮带（2）由辊道，皮带组成，辊道固定于运输车架体（1）上，作用为支撑皮带，皮带两侧有导向辊，使得皮带始终对中，其中皮带前端低后端高，物料始终由低位进料口输送至高位出料口，首尾完成接应；涨紧辊（3）固定于运输车架体（1）上，用于涨紧皮带；行走辊道组（4）分为多组，布置于运输车架体（1）的下方，用于支撑运输设备行走；顶部支撑板（5）用于防护无人运输设备，固定于运输车架体（1）的上方；定位销（7）及连接装置（8）固定于运输车架体（1）的前部两侧，用以完成定位；入料口装置（9）固定于运输车架体（1）的前部中部，用于定位物料和打散物料。