[发明专利]一种自主式种植牙机器人系统及其设备和方法有效
| 申请号： | 201611166092.6 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108201470B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 吴为民;杨军 | 申请（专利权）人： | 上海铂联医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/20;A61B34/10;A61C8/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主式种植牙机器人系统及其设备和方法，该系统包括一部执行种植牙手术的机器人，用于执行种植牙手术；一部电脑控制系统，作为种植牙信息处理，分析和决策中心；一部视觉扫描导航跟踪设备,用以确定口腔基准标识，以及病人口腔种植牙位置与种植牙医疗设备之间的联系。在本系统的工作状态下，所述视觉扫描导航跟踪设备、所述植牙机器人系统、电脑控制系统，以及病人口腔建立联系，从而提供完整的自主式种植牙手术解决方案，保证了种植牙位置的精确性和咬合的准确性，大大地提高种植牙的使用寿命和病人术后的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 种植 机器人 系统 及其 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主式种植牙机器人系统，其特征在于：包括：一部执行种植牙手术的机器人及末端操作器，用于执行种植牙手术；一部电脑控制系统，作为种植牙信息处理，显示，分析和决策中心；和一部视觉扫描导航跟踪设备,用以术前确定口腔基准标识，术中实时跟踪病人口腔移动，确定病人口腔种植牙位置，以及建立与种植牙机器人之间的联系；所述视觉扫描导航跟踪设备、所述机器人、电脑控制系统和病人口腔建立连接后，该种植牙机器人自主执行种植牙手术。
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