[发明专利]虚拟现实空间定位特征点识别方法在审
| 申请号： | 201611167337.7 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106774992A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李宗乘;党少军 | 申请（专利权）人： | 深圳市虚拟现实技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/03 | 分类号： | G06F3/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种虚拟现实空间定位特征点识别方法，包括以下步骤确认虚拟现实头盔上的红外点光源全部熄灭，若所述红外点光源未全部熄灭，熄灭处于点亮状态的所述红外点光源；点亮所述虚拟现实头盔上的一个所述红外点光源，处理单元记录红外摄像头所拍摄的图像上的光斑点对应的所述红外点光源的ID；所述虚拟现实头盔保持上一帧时点亮的所述红外点光源处于点亮状态，并点亮一个新的红外点光源，所述处理单元确定红外摄像头所拍摄的图像上新增加的光斑点对应的所述红外点光源的ID。与现有技术相比，本发明通过逐次点亮红外点光源的方法对应寻找红外摄像头所拍摄的图像上光斑对应红外点光源ID的方法，提供了一种确定光斑ID的方法，准确且高效。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 空间 定位 特征 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实空间定位特征点识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确认虚拟现实头盔上的红外点光源全部熄灭，若所述红外点光源未全部熄灭，熄灭处于点亮状态的所述红外点光源；S2：点亮所述虚拟现实头盔上的一个所述红外点光源，处理单元记录红外摄像头所拍摄的图像上的光斑点对应的所述红外点光源的ID；S3：所述虚拟现实头盔保持上一帧时点亮的所述红外点光源处于点亮状态，并点亮一个新的红外点光源，所述处理单元确定红外摄像头所拍摄的图像上新增加的光斑点对应的所述红外点光源的ID；S4：重复S3，直至所有所述红外点光源被点亮并且所述处理单元确定所述红外摄像头所拍摄的图像上的所有光斑点对应的所述红外点光源的ID。
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