[发明专利]一种用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置及检测方法在审
申请号: | 201611167739.7 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106586088A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 孔民秀;韩启宇 | 申请(专利权)人: | 浙江大成智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B35/34;B65B57/20 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人: | 翁霁明 |
地址: | 315171 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置及检测方法,包括提升输送装置、装箱输送装置、皮带输送装置、振动盘装置及电气柜,所述的提升输送装置内的提升输送框架为倾斜状,固定于提升输送框架高端处的出料漏斗位于装箱输送装置的空箱滚筒输送带装箱工位上方;所述的皮带输送装置的输送平皮带出料端位于装箱输送装置的满箱滚筒输送带动态装箱补料工位上方,该皮带输送装置的输送平皮带进料端与振动盘装置的振动盘出料口相连;所述的电气柜的可编程控制器分别与提升输送装置内的机器视觉暗箱和振动盘装置的振动盘通过信号传输方式相连;本发明具有计数准确性高、生产效率高、节省人工成本的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电池 机器 视觉 计量 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置,包括提升输送装置(1)、装箱输送装置(2)、皮带输送装置(3)、振动盘装置(4)及电气柜(5),其特征在于:所述的提升输送装置(1)由提升输送同步带(11)、提升输送理正毛刷(12)、机器视觉暗箱(13)、出料漏斗(14)、提升输送框架(15)、输送支腿(16)组成,该提升输送同步带(11)与提升输送理正毛刷(12)相对固定,同时相互之间有1mm的间隙,并且提升输送理正毛刷(12)的运行方向与提升输送同步带(11)的输送方向相反;机器视觉暗箱(13)和出料漏斗(14)分别固定在提升输送框架(15)上,且出料漏斗(14)与机器视觉暗箱(13)紧密贴合不漏光,该提升输送框架(15)的下端通过输送支腿(16)固定支撑;所述的提升输送装置(1)内的提升输送框架(15)为倾斜状,固定于提升输送框架(15)高端处的出料漏斗(14)位于装箱输送装置(2)的空箱滚筒输送带(21)装箱工位上方;所述的皮带输送装置(3)的输送平皮带(31)出料端位于装箱输送装置(2)的满箱滚筒输送带(22)振动补料装箱工位上方,该皮带输送装置(3)的输送平皮带(31)进料端与振动盘装置(4)的振动盘出料口相连;所述的电气柜(5)的可编程控制器分别与提升输送装置(1)内的机器视觉暗箱(13)和振动盘装置(4)的振动盘(41)通过信号传输方式相连。
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