[发明专利]一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法，由Z轴提升电机、减速器、Z轴位移机构、Y轴驱动电机、水平位移机构、X轴驱动电机、主体支架、电气控制箱组成；所述主体支架上设有水平位移机构，其中水平位移机构上设有Z轴位移机构；所述减速器位于Z轴位移机构顶端中心，其中减速器上端固定有Z轴提升电机；所述Y轴驱动电机位于水平位移机构一侧；所述X轴驱动电机位于主体支架前侧中心；所述电气控制箱置于主体支架一侧底端；本发明所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，该装置结构稳定可靠，自动化程度高，操作简单，维护方便，并采用伺服电机驱动，具有精度高，抗过载能力高，适应性强等优点。

主权项

1.一种分析标样三轴自动排序码垛装置，包括：Z轴提升电机（1），减速器（2），Z轴位机构（3），Y轴驱动电机（4），水平位移机构（5），X轴驱动电机（6），主体支架（7），电气控制箱（8）；其特征在于，所述主体支架（7）上设有水平位移机构（5），其中水平位移机构（5）上设有Z轴位移机构（3），Z轴位移机构（3）与水平位移机构（5）滑动连接；所述减速器（2）位于Z轴位移机构（3）顶端中心，其中减速器（2）上端固定有Z轴提升电机（1），减速器（2）与Z轴位移机构（3）螺纹连接，减速器（2）与Z轴提升电机（1）驱动连接；所述Y轴驱动电机（4）位于水平位移机构（5）一侧，Y轴驱动电机（4）与水平位移机构（5）螺纹连接；所述X轴驱动电机（6）位于主体支架（7）前侧中心；所述电气控制箱（8）置于主体支架（7）一侧底端；所述Z轴提升电机（1）、Y轴驱动电机（4）和X轴驱动电机（6）均通过导线与电气控制箱（8）控制相连；所述Z轴位移机构（3）包括：支撑架（3‑1），滚珠丝杠（3‑2），Z轴导向柱（3‑3），提升滑块（3‑4），承载平台（3‑5），测位传感器（3‑6）；所述支撑架（3‑1）内部中心设有滚珠丝杠（3‑2），滚珠丝杠（3‑2）顶端与支撑架（3‑1）贯通；所述滚珠丝杠（3‑2）两侧布置有Z轴导向柱（3‑3），Z轴导向柱（3‑3）数量为2个，Z轴导向柱（3‑3）与支撑架（3‑1）固定连接；所述滚珠丝杠（3‑2）和Z轴导向柱（3‑3）上贯穿有提升滑块（3‑4），提升滑块（3‑4）与Z轴导向柱（3‑3）滑动连接；所述承载平台（3‑5）位于提升滑块（3‑4）一侧，承载平台（3‑5）结构为矩形，承载平台（3‑5）与提升滑块（3‑4）螺纹连接；所述测位传感器（3‑6）位于支撑架（3‑1）内侧底部，其中测位传感器（3‑6）通过导线与电气控制箱（8）控制相连；所述水平位移机构（5）包括：X轴位移机构（5‑1），Y轴位移滑块（5‑2），固定板（5‑3），X轴位移滑板（5‑4），Y轴滚珠丝杠（5‑5），Y轴直线导轨（5‑6），X轴滚珠丝杠（5‑7）；所述固定板（5‑3）位于主体支架（7）前后两侧中心，固定板（5‑3）与主体支架（7）螺纹连接；所述固定板（5‑3）上贯穿有X轴滚珠丝杠（5‑7），其中X轴滚珠丝杠（5‑7）两侧设有X轴位移机构（5‑1），X轴位移机构（5‑1）与主体支架（7）固定连接；所述X轴滚珠丝杠（5‑7）正上方布置有X轴位移滑板（5‑4），X轴位移滑板（5‑4）与X轴位移机构（5‑1）固定连接；所述两个X轴位移机构（5‑1）之间设有Y轴直线导轨（5‑6），Y轴直线导轨（5‑6）数量为2条，Y轴直线导轨（5‑6）与X轴位移机构（5‑1）螺纹连接；所述Y轴直线导轨（5‑6）上布置有Y轴位移滑块（5‑2），Y轴位移滑块（5‑2）与Y轴直线导轨（5‑6）滑动连接；所述Y轴位移滑块（5‑2）底部中心设有Y轴滚珠丝杠（5‑5），其中Y轴滚珠丝杠（5‑5）一端与Y轴驱动电机（4）驱动连接；所述X轴位移机构（5‑1）包括：X轴固定止块（5‑1‑1），X轴限位传感器（5‑1‑2），X轴导向滑块（5‑1‑3），X轴位移滑块（5‑1‑4），Y轴限位传感器（5‑1‑5），X轴直线导轨（5‑1‑6），X轴导向柱（5‑1‑7）；所述X轴直线导轨（5‑1‑6）两端设有X轴固定止块（5‑1‑1），X轴固定止块（5‑1‑1）上布置有X轴限位传感器（5‑1‑2）和X轴导向柱（5‑1‑7），其中X轴限位传感器（5‑1‑2）数量为2个，X轴导向柱（5‑1‑7）数量为一个；所述X轴位移滑块（5‑1‑4）位于X轴直线导轨（5‑1‑6）上，X轴位移滑块（5‑1‑4）与X轴直线导轨（5‑1‑6）滑动连接；所述X轴导向滑块（5‑1‑3）位于X轴位移滑块（5‑1‑4）上部中心，X轴导向滑块（5‑1‑3）与X轴导向柱（5‑1‑7）滑动连接；所述X轴位移滑块（5‑1‑4）内侧一端设有Y轴限位传感器（5‑1‑5）；所述X轴限位传感器（5‑1‑2）和Y轴限位传感器（5‑1‑5）均通过导线与电气控制箱（8）控制相连；所述X轴导向滑块（5‑1‑3）由高分子材料压模成型，X轴导向滑块（5‑1‑3）的组成成分和制造过程如下：一、X轴导向滑块（5‑1‑3）组成成分：按重量份数计，2‑氨基‑n1‑[5‑[(3,5‑二氟苯基)甲基]‑1H‑吲唑‑3‑基]‑n4‑[2‑(二甲基氨基)乙基]‑1,4‑苯二羧酰胺61～121份，5‑甲氧基‑2‑{[(4‑甲氧基‑3,5‑二甲基‑2‑吡啶基)‑甲基]‑亚砜}‑1H‑苯并咪唑51～151份，3‑吡啶羧酸‑2‑[4‑5‑二氢‑4‑甲基‑4‑(1‑甲基乙基)‑5‑氧‑1H‑咪唑‑2‑基]‑5‑甲基酯91～211份，(RS)‑2‑氯‑3(2‑氯‑5‑(4‑二氟甲基‑4，5‑二氢‑3‑甲基‑5‑氧‑1H‑1，2，4‑三唑‑1‑基)‑4‑氟苯基)丙酸乙酯11～51份，4,5‑二氢‑3‑甲基‑1‑(4‑氯‑2‑氟苯基)‑1,2,4‑三唑‑5(1H)酮71～131份，(2R,3S)‑2‑(2,4‑二氟苯基)‑3‑(5‑氟嘧啶‑4‑基)‑1‑(1H‑1,2,4‑三唑‑1‑基)‑2‑丁醇31～71份，浓度为21 ppm～51 ppm的四氢‑5,5‑二甲基‑2(1H)‑嘧啶酮‑[3‑[4‑(三氟甲基)苯基]‑1‑[2‑[4‑(三氟甲基)苯基]乙烯基]‑2‑亚丙烯基]腙51～111份，1‑(3，5‑二氯‑4(3‑氯‑5‑三氟甲基‑2‑吡啶氧基)苯基)‑3‑(2，6‑二氟苯甲酰基)脲31～71份，(±)‑5‑氨基‑1‑(2，6‑二氯‑α，α，α‑三氟‑对‑甲苯基)‑4‑三氟甲基亚磺酰基吡唑‑3‑腈111～141份，交联剂61～191份，7‑(乙氨基)‑4,6‑二甲基‑2H‑1‑苯并吡喃‑2‑酮41～111份，3‑苯甲酰基‑2H‑1‑苯并吡喃‑2‑酮21～81份，O,O‑二乙基‑O‑(3‑氯‑4‑甲基‑2‑氧代‑2H‑1‑苯并吡喃‑7‑基)硫代磷酸酯41～131份，N‑(3,4‑二氢‑4‑氧代‑2H‑1‑苯并吡喃‑7‑基)乙酰胺81～161份；所述交联剂为1‑氮杂丁烷乙酸盐酸盐、(S)‑(‑)‑3‑奎宁环胺双盐酸盐、3‑奎宁环醇盐酸盐中的任意一种；二、X轴导向滑块（5‑1‑3）的制造过程，包含以下步骤：第1步：在反应釜中加入电导率为2.21 μS/cm～4.21 μS/cm的超纯水1371～1641份，启动反应釜内搅拌器，转速为61 rpm～121 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至41 ℃～71 ℃；依次加入2‑氨基‑n1‑[5‑[(3,5‑二氟苯基)甲基]‑1H‑吲唑‑3‑基]‑n4‑[2‑(二甲基氨基)乙基]‑1,4‑苯二羧酰胺、5‑甲氧基‑2‑{[(4‑甲氧基‑3,5‑二甲基‑2‑吡啶基)‑甲基]‑亚砜}‑1H‑苯并咪唑、3‑吡啶羧酸‑2‑[4‑5‑二氢‑4‑甲基‑4‑(1‑甲基乙基)‑5‑氧‑1H‑咪唑‑2‑基]‑5‑甲基酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.1～6.1，将搅拌器转速调至131 rpm～251 rpm，温度为91 ℃～131 ℃，酯化反应11～21小时；第2步：取(RS)‑2‑氯‑3(2‑氯‑5‑(4‑二氟甲基‑4，5‑二氢‑3‑甲基‑5‑氧‑1H‑1，2，4‑三唑‑1‑基)‑4‑氟苯基)丙酸乙酯、4,5‑二氢‑3‑甲基‑1‑(4‑氯‑2‑氟苯基)‑1,2,4‑三唑‑5(1H)酮进行粉碎，粉末粒径为511～1311目；加入(2R,3S)‑2‑(2,4‑二氟苯基)‑3‑(5‑氟嘧啶‑4‑基)‑1‑(1H‑1,2,4‑三唑‑1‑基)‑2‑丁醇混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为31 mm～51 mm，采用剂量为3.1 kGy～9.1 kGy、能量为5.1 MeV～14.1 MeV的α射线辐照61～141分钟，以及同等剂量的β射线辐照51～131分钟；第3步：经第2步处理的混合粉末溶于四氢‑5,5‑二甲基‑2(1H)‑嘧啶酮‑[3‑[4‑(三氟甲基)苯基]‑1‑[2‑[4‑(三氟甲基)苯基]乙烯基]‑2‑亚丙烯基]腙中，加入反应釜，搅拌器转速为71 rpm～181 rpm，温度为81℃～161℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.31 MPa～1.81 MPa，保持此状态反应11～31小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.21 MPa～1.61 MPa，保温静置21～31小时；搅拌器转速提升至151 rpm～291 rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入1‑(3，5‑二氯‑4(3‑氯‑5‑三氟甲基‑2‑吡啶氧基)苯基)‑3‑(2，6‑二氟苯甲酰基)脲、(±)‑5‑氨基‑1‑(2，6‑二氯‑α，α，α‑三氟‑对‑甲苯基)‑4‑三氟甲基亚磺酰基吡唑‑3‑腈完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为5.1～8.1，保温静置21～41小时；第4步：在搅拌器转速为141 rpm～211 rpm时，依次加入7‑(乙氨基)‑4,6‑二甲基‑2H‑1‑苯并吡喃‑2‑酮、3‑苯甲酰基‑2H‑1‑苯并吡喃‑2‑酮、O,O‑二乙基‑O‑(3‑氯‑4‑甲基‑2‑氧代‑2H‑1‑苯并吡喃‑7‑基)硫代磷酸酯和N‑(3,4‑二氢‑4‑氧代‑2H‑1‑苯并吡喃‑7‑基)乙酰胺，提升反应釜压力，使其达到1.91 MPa～2.71 MPa，温度为141℃～261℃，聚合反应11～21小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至21 ℃～41 ℃，出料，入压模机即可制得X轴导向滑块（5‑1‑3）。