[发明专利]一种基于AR设备的信息同步方法及系统

摘要

本发明涉及基于AR设备的信息同步方法及系统，属于航空技术领域,该方法包括：利用图像匹配定位和惯性导航定位确定AR设备在当前时刻Tn‑1相对驾驶舱的相对位姿，并基于上一时刻Tn‑2的传输延时，及AR设备在当前时刻相对飞行设备的相对加速度信息和相对角速度信息，预测AR设备未来时刻Tn的相对位姿，并基于由飞行指引信息和舱外三维视景合成的驾驶舱的全角度视景虚拟模型画面，来确定未来时刻Tn的视景虚拟模型画面，并同步到AR设备显示。通过提前预测未来时刻Tn的相对位姿并合成视景虚拟模型画面，在实现同步视景虚拟模型画面的同时，能够有效降低由于传输延时带来的画面延迟，实现“所见即所得”，帮助飞行员实现在低可见度环境下的目视参考飞行。

主权项

1.一种基于AR设备的信息同步方法，其特征在于，应用于机载计算机系统，包括：实时对平视导视系统HGS的飞行指引图像和合成视景系统SVS的舱外三维视景进行画面重合叠加以合成全角度视景虚拟模型画面；基于预定定位方式，确定AR设备在Tn‑1时间点时在驾驶舱中的相对位姿；基于所述Tn‑1时间点的上一时间点Tn‑2对应的视景虚拟模型画面在AR设备上的显示时间点Td，获取传输延时Td‑Tn‑2；基于所述传输延时Td‑Tn‑2、AR设备在时间点Tk至时间点Tn‑1这一时间段TkTn‑1相对于飞行设备的相对加速度和相对角速度及AR设备在Tn‑1时间点时在驾驶舱中的相对位姿，构建基于AR设备相对位姿的卡尔曼滤波预测模型，以预测AR设备在Tn时间点时在驾驶舱中的相对位姿；基于AR设备在Tn时间点时在驾驶舱中的相对位姿，确定AR设备在Tn时间点时的视角方向；基于AR设备在Tn时间点时的视角方向，从Tn时间点时的全角度视景虚拟模型画面中获取与AR设备在该时间点的视角方向上对应的预测视景虚拟模型画面；将所述预测视景虚拟模型画面同步至AR设备以显示。