[发明专利]一种协助机械人的关节轴结构在审
| 申请号： | 201611172563.4 | 申请日： | 2016-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN106737817A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 夏伟 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 伦荣彪 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区北新区发展大道以北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协助机械人的关节轴结构，包括关节主体，于关节主体内安装有中空结构的永磁电机转子，永磁电机转子的前端凸出关节主体外并安装有套住永磁电机转子端部的关节动力输出连接装置，靠近永磁电机转子前端位置设有套住永磁电机转子并位于关节主体内的谐波减速机，于永磁电机转子的后端设有依次套住永磁电机转子的永磁电机定子、梅花式刹车装置、编码器光栅、伺服电机控制板和弹簧紧线装置，梅花式刹车装置连接有刹车离合磁铁。该协助机械人的关节轴结构的质量强度高、重量轻、外型尺寸小，整体结构简单，稳定性好、操作统一，连续性强，能提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协助 机械人 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种协助机械人的关节轴结构，包括关节主体，其特征在于，于关节主体内安装有中空结构的永磁电机转子，永磁电机转子的前端凸出关节主体外并安装有套住永磁电机转子端部的关节动力输出连接装置，靠近永磁电机转子前端位置设有套住永磁电机转子并位于关节主体内的谐波减速机，于永磁电机转子的后端设有依次套住永磁电机转子的永磁电机定子、梅花式刹车装置、编码器光栅、伺服电机控制板和弹簧紧线装置，梅花式刹车装置连接有刹车离合磁铁。
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