[发明专利]一种智能中药制丸机器人

摘要

本发明提供一种智能中药制丸机器人，包括底板、小齿轮、送料板、第一支架、第二支架、下搓丸板、第一步进电机、第二步进电机、第三支架、第一电缸、第二电缸、上搓丸板、切条刀、第三步进电机、丝杠、L型支架、第三电缸、压条板、压条桶、大齿轮、滑轮、滚丸桶、滑轮槽、第四步进电机、第四支架、第一支座、第二支座、光轴，本发明具有以下优点：本发明通过压条板、压条桶的配合，能够自动将药团制成药条，再通过液压缸控制上搓丸板和下搓丸板的配合，能够简单、高效地将药条搓成药丸，通过本发明设计滚丸桶将搓好的药丸加工成型，加工出的药丸匀称又美观。

主权项

1.一种智能中药制丸机器人，包括底板(1)、小齿轮(2)、送料板(3)、第一支架(4)、第二支架(5)、下搓丸板(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(8)、第三支架(9)、第一电缸(10)、第二电缸(11)、上搓丸板(12)、切条刀(13)、第三步进电机(14)、丝杠(15)、L型支架(16)、第三电缸(17)、压条板(18)、压条桶(19)、大齿轮(20)、滑轮(21)、滚丸桶(22)、滑轮槽(23)、第四步进电机(24)、第四支架(25)、第一支座(26)、第二支座(27)、光轴(28)，其特征在于：所述第二支架(5)固定安装在底板(1)的中部，所述第一步进电机(7)固定安装在第二支架(5)右架的中上部，所述下搓丸板(6)右端面的后端固定安装在第一步进电机(7)的电机轴上，其左端面的后端通过轴承转动安装在第一支座(26)上，所述第一支座(26)固定安装在第二支架(5)左架的中上部，所述第三支架(9)竖直向上固定安装在底板(1)后端的中部，所述第一电缸(10)底部固定安装在第三支架(9)上，所述第二电缸(11)底部横向固定安装在第一电缸(10)的伸缩杆上，所述上搓丸板(12)后端的中部固定安装在第二电缸(11)的伸缩杆上，所述上搓丸板(12)位于下搓丸板(6)上方，且与下搓丸板(6)左右对齐，所述第二步进电机(8)水平固定安装在第二支架(5)右架的顶端，所述丝杠(15)一端通过联轴器固定安装在第二步进电机(8)的电机轴上，另一端通过轴承转动安装在第二支座(27)上，所述第二支座(27)固定安装在第二支架(5)左架的顶端，所述光轴(28)一端固定安装在第二支架(5)的右架上部，另一端固定安装在第二支架(5)的左架上部，所述光轴(28)位于丝杠(15)正下方，并与丝杠（15）平行，所述压条桶(19)为长方体，其内部为一圆柱孔(1901)，在压条桶(19)前端面上安装有三棱柱状的药团进口(1902)与压条桶(19)内部的圆柱孔(1901)相通，在圆柱孔(1901)的底部开设小圆通孔，在压条桶（19）的底面的通孔处安装有药条出口(1903)，在压条桶（19）后面的中上部设有丝杠螺母安装孔(1904)，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠(15)上，所述压条桶(19)后面的中下部设有光轴安装孔(1905)，并通过直线轴承配合安装在光轴(28)上，所述L型支架(16)固定安装在压条桶(19)上端面的后部，所述第三电缸(17)的缸体竖直固定安装在L型支架(16)上部的下面上，所述压条板(18)为圆柱形结构，固定安装在第三电缸(17)的伸缩杆上，并与压条桶(19)的圆柱孔(1901)同心配合，所述第三步进电机(14)竖直向下固定安装在压条桶(19)的右端面上的下端，所述切条刀(13)固定安装在第三步进电机(14)的电机轴上，其上表面与压条桶(19)底部的药条出口(1903)底面重合，且切条刀(13)长度大于第三步进电机(14)的电机轴与药条出口(1903)的中心距；所述第一支架(4)固定安装在底板(1)的中部，位于第二支架(5)的前方，所述送料板(3)后部宽，前部逐渐变窄，前低后高安装，其底面的后部固定安装在第一支架(4)上，位于下搓丸板(6)的正下方，其前端伸入滚丸桶(22)内部，所述滚丸桶(22)为后部直径大，前部直径逐渐变小的空心柱状，其外侧中部固定安装有滑轮(21)和大齿轮(20)，所述大齿轮(20)位于滑轮(21)后侧，所述滚丸桶(22)通过滑轮(21)滑动配合安装在滑轮槽(23)上，所述小齿轮(2)与大齿轮(20)啮合并位于大齿轮(20)右边，所述小齿轮(2)中心固定安装在第四步进电机(24)的电机轴上，所述第四步进电机(24)固定安装在第四支架(25)上，所述第四支架(25)竖直向上固定安装在底板的右前部；所述的滚丸桶(22)在安装时后高前低，在药丸进入滚丸桶(22)后，药丸在滚丸桶(22)和自身重力的作用下，会在做沿滚丸桶(22)壁转动的同时，沿滚丸桶(22)轴向运动，直至从滚丸桶(22)滚出。/n