[发明专利]理发机器人

摘要

一种名为理发机器人的装置。该装置可以语音控制，由充电位置自动移动到理发定位位置，打开就位并提示使用者按照要求操作。该装置首先测绘使用者头形状，然后让使用者选择发型，在发型确定之后开始理发。当理发完成之后，该装置自动收入箱子里，并回到充电位置充电待命。

主权项

1.一种名为理发机器人的理发设备；该装置由剪发伸缩杆、剪刀头、伸缩杆轨道、头托架伸缩杆，专用平板电脑、真空泵、电池、自移动部件、工作定位座及充电/待机座 等组成；当使用者告诉理发机器人需要理发时，理发机器人会自动由充电/待机座移动到工作定位座；然后打开箱子，头托架伸缩杆会上升并提示使用者把头放到脸部形状的头托架上定位在合适的高度，之后剪发伸缩杆沿轨道移动，轨道绕支撑的轴在一定范围内转动，通过超声波及红外感应器测绘出使用者的头型，然后提示使用者选择自己喜欢的发型，在确认之后，专用平板电脑通过计算，确定工作参数； 伴随语音提示，开始剪发；剪发伸缩杆在特定位置根据头发的特定长度剪发；剪发过程中，真空泵开启，拉起头发，剪断，并把碎头发吸入真空泵的碎头发容器内，当碎头发满了时候，会提醒倾倒； 在剪发过程中，使用者可以在平板电脑屏幕上看到自己头前后左右的情况，如果发现有问题，包括绞拽头发，可以随时中断工作，解决问题或者确认之后再继续剪发流程；当理发工作完成后，理发机器人自动收在箱子里，轨道折叠以适应箱子的大小，然后电脑发出指令，寻位置信号控制马达驱动移动轮回到充电/待机座；在理发机器人箱子底部，有移动轮组件，和一些移动时探测地面的感应器；充电/待机座接触面和工作定位座接触面分别用来定位充电/待机和工作两种情况；专用平板电脑用来通过触摸屏或语音进行人机交互，处理控制各种情况，是理发机器人的中枢控制中心；同时，也是重要的显示界面，可以显示头前后左右情况，以及各种参数；工作时，它也可以播放音乐；剪发伸缩杆根部有三个马达，剪发马达，驱动剪发动片；伸缩马达，根据指令驱动伸缩杆伸长或缩短；轨道马达，根据指令移动伸缩杆根部到指定位置；在伸缩杆底部，有很多电接触片，保证电源的可靠性；在伸缩杆根部，密封块上有摄像头及感应器用来照相及测绘头型等；在伸缩杆头部，是固定在伸缩杆头部的固定刀片，和固定在中心 轴上的旋转刀片；在剪发伸缩杆内部，是螺旋伸缩杆，其在伸缩杆马达的驱动下可以伸出或缩短；在螺旋伸缩杆内部，是旋转刀片轴，旋转刀片固定在该轴上，由剪发马达驱动剪发；伸缩杆轨道由硬质轨道和轨道密封胶形成半圆形密封空腔，以便真空泵吸取碎头发；而伸缩杆根部的密封块轨道密封胶紧密接触，保证气体不会漏入；同时，轨道底部的导电条与伸缩杆底部的电接触片接触，传导电源及信号。