[发明专利]开放式交流伺服运动控制试验系统在审
| 申请号： | 201611173888.4 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106774257A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴牮;谢光辉;张进春;陈科;吴伟龙 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401331 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控设备的运动控制技术，特别涉及交流伺服驱动的开放式运动控制系统，包括电路控制设备与机械执行设备，机械执行设备包括分别控制X、Y、Z三个维度位移量的伺服电机以及伺服电机所带动的运动架体，其中X维度的运动架体滑动连接在Y维度的运动架体上，Z维度的运动架体为升降机构；所述升降机构位于X、Y维度的运动架体的旁侧；所述电路控制设备包括分别安装在所述X、Y、Z维度的运动架体上的位移传感器。本发明克服了现有技术中存在的Z轴易断裂的缺陷，提供了一种减小荷重扰动影响的开放式交流伺服运动控制试验系统。 | ||
| 搜索关键词： | 开放式 交流 伺服 运动 控制 试验 系统 | ||
【主权项】：
开放式交流伺服运动控制试验系统，包括电路控制设备与机械执行设备，其特征在于：机械执行设备包括分别控制X、Y、Z三个维度位移量的伺服电机以及伺服电机所带动的运动架体，其中X维度的运动架体滑动连接在Y维度的运动架体上，Z维度的运动架体为升降机构；所述升降机构位于X、Y维度的运动架体的旁侧；所述电路控制设备包括分别安装在所述X、Y、Z维度的运动架体上的位移传感器，分别与X、Y、Z维度的伺服电机连接的电机驱动器，与所述位移传感器及电机驱动器连接的运动控制器、运动控制板卡或工控机。
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