[发明专利]机床有效
| 申请号： | 201611174226.9 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106891199B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 浅野佳太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/08 | 分类号： | B23Q11/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机床，具备门开闭装置。该门开闭装置具备可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构，该机床具有：干扰转矩推定部，其在可动式门的开闭动作时推定施加给门开闭用驱动电动机的干扰转矩；转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的干扰转矩与预先决定的第一上限值以及第一下限值进行比较；以及电动机停止部，其在通过该转矩比较部判定为干扰转矩超过第一上限值时，或者干扰转矩低于第一下限值时，停止可动式门的开闭动作。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩 可动式 驱动电动机 门开闭 机床 门开闭装置 开闭动作 转矩推定 比较部 推定 电动机停止 动力传递 判定 施加 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具备门开闭装置的机床，该门开闭装置由可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构构成，其特征在于，该机床具备：干扰转矩推定部，其在上述可动式门的开闭动作时推定施加给上述门开闭用驱动电动机的干扰转矩；转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的上述干扰转矩与预先决定的第一上限值以及第一下限值进行比较；以及电动机停止部，其在通过该转矩比较部判定为上述干扰转矩超过上述第一上限值时，或者上述干扰转矩低于上述第一下限值时，停止上述可动式门的上述开闭动作。
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