[发明专利]自主高空电缆检查系统有效
| 申请号： | 201611174591.X | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107275976B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | D.W.约翰逊;M.B.弗罗因德 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽;王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种高空检查系统，包括具有铰接臂与其连接的无人飞行器(UAV)。末端执行器连接到铰接臂的第二端，末端执行器的大小和形状为以靠近的接近度至少部分地在高空电缆周围延伸。一个或多个传感器沿着末端执行器的内表面设置，并且对控制单元提供反馈。在响应中，控制单元调整UAV、铰接臂和末端执行器的至少一个的位置，从而末端执行器相对于电缆保持靠近而非接触的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 高空 电缆 检查 系统 | ||
【主权项】：
一种高空检查设备，包括：飞行器；铰接臂，该铰接臂在第一端耦合到该飞行器；末端执行器，该末端执行器耦合到该铰接臂的第二端，该末端执行器的大小和形状为至少部分地围绕高空电缆延伸，且具有沿着该末端执行器的内表面设置的一个或多个传感器；以及控制单元，该控制单元配置为从该一个或多个传感器接收信息，并且响应于由该一个或多个传感器检测的信息调整该飞行器的位置、该铰接臂的运动或该末端执行器的运动的至少一个，从而保持该末端执行器相对于该电缆的预定相对位置。
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