[发明专利]一种用于轻质建材加工的脱模机械手在审
| 申请号： | 201611175004.9 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106738280A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孟凡钧;刘波;刘奇航;孟子顺;张会;车都 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天顺化工科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B28B13/06 | 分类号： | B28B13/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211 | 代理人： | 杨佳龙 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轻质建材加工的脱模机械手，属于建筑材料加工设备技术领域。该脱模机械手是由支架、夹具、承载平台和升降机构组成。承载平台活动连接在支架顶部，夹具通过与承载平台连接的升降机构的伸缩部件连接实现在垂直移动。夹具包括支撑平台，夹持机构和伸缩机构。夹持机构的侧面通过转轴与支撑平台活动连接。夹持机构在不与伸缩机构连接的端部上设置的夹持部可在伸缩机构的推动或拉动下围绕转轴转动。该脱模机械手可实现一步脱模，不需要工人通过拆分四边框板来进行脱模，大大提高了脱模过程的工作效率。同时可将模具直接转移到浇筑环节，实现连续循环生产，大幅提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建材 加工 脱模 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，由支架(1)、夹具(2)、承载平台(3)和升降机构(4)组成；承载平台(3)活动连接在支架(1)顶部，夹具(2)通过与承载平台(3)连接的升降机构(4)的伸缩部件连接实现在垂直方向上的移动；夹具(3)包括支撑平台(21)，夹持机构(22)，以及一端与支撑平台(21)连接另一端与夹持机构(22)端部连接的伸缩机构(24)；夹持机构(22)的侧面通过转轴(222)与支撑平台(21)活动连接；夹持机构(22)在不与伸缩机构(24)连接的端部上设置的夹持部(221)可在伸缩机构(24)的推动或拉动下围绕转轴(222)转动。
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