[发明专利]一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构

摘要

本发明公开一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，在内层级上设计有锁定头与解锁拉杆；中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；外层级上仅设计有锁定块。通过层级间解锁拉杆的作用斜面与互锁推杆端部配合斜面配合搭接，实现两个层级间在收拢时的互锁；且通过层级间锁定头与锁定块间的配合搭接，实现两个层级间在展开时的互锁。本发明锁定为被动式，解锁为主动式，保证展开到位锁定和收拢过程中的主动解锁，可用于各种用途的可展机构装置中，具有较好的通用性。

主权项

1.一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，其特征在于：包括锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；内层级上设计有锁定头与解锁拉杆；中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；外层级上仅设计有锁定块；中层级与外层级中，锁定块安装于层级顶部侧壁开设的安装口内；锁定块设计有朝向层级外侧的斜面，作为锁定面；内层级与中层级中，锁定头的安装端铰接于层级底部侧壁上；且锁定头通过与缺口处铰接；解锁拉杆滑动安装于层级底端，具有沿层级轴向的移动副；解锁拉杆侧壁周向设计有作用斜面；同时锁定头通过解锁连杆与解锁拉杆铰接；中层级中，互锁推杆安装于层级底端，具有沿层级径向的移动副；互锁推杆前端端部设计为配合斜面；且锁定头通过互锁连杆与互锁推杆铰接；上述内层级与中层级底端外壁周向还设计有环形外凸台，中层级与外层级顶端内壁设计有环形内凸台；在各层级处于收拢状态时，内层级中的解锁拉杆底端与中层级中解锁拉杆顶端相接；内层级中解锁拉杆的作用斜面与中层级中的互锁推杆端部配合斜面配合搭接；在各层级处于完全展开状态时，通过相邻层级间锁定头的锁定端与锁定块的锁定面间的搭接配合，构成平面高副，实现相邻层级间的锁定。