[发明专利]一种叉车门架防撞方法及装置

摘要

本发明公开了一种叉车门架防撞方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)、采集叉车的速度信息；2)、判断叉车的速度是否大于设定速度，若是则执行步骤3)，否则执行步骤5)；3)、用于测量叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距的第一测距模块启动测距；4)、判断叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距是否小于第一设定距离，若是则控制叉车减速直至停止和/或启动报警，否则返回步骤1)；5)、关闭第一测距模块或使第一测距模块保持于关闭状态。本发明能够有效避免驾驶员在驾驶叉车的过程中，其门架顶部与叉车运动方向上的障碍物发生碰撞，导致门架顶部损坏甚至叉车发生倾翻的现象，大大提高叉车行驶的安全性。

主权项

1.一种叉车门架防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、采集叉车的速度信息；2)、判断叉车的速度是否大于设定速度，若是则执行步骤3)，否则执行步骤5)；3)、用于测量叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距的第一测距模块启动测距；4)、判断叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距是否小于第一设定距离，若是则控制叉车减速直至停止和/或启动报警，否则返回步骤1)；5)、关闭第一测距模块或使第一测距模块保持于关闭状态；所述第一测距模块包括用于测量叉车门架顶部与叉车前方障碍物间距的前测距模块，以及用于测量叉车门架顶部与叉车后方障碍物间距的后测距模块；所述步骤3)还包括：用于测量叉车门架底部或货叉与叉车行驶前方障碍物间距的第二测距模块启动测距；判断叉车是否向前行驶，若否则关闭第二测距模块并执行所述步骤4)，否则执行以下步骤：判断叉车门架底部或货叉与叉车行驶前方障碍物的间距是否小于第二设定距离，若是则执行所述步骤5)，否则执行所述步骤4)；所述第二设定距离大于所述第一设定距离；或者，所述第一测距模块用于测量叉车的门架顶部与叉车前方障碍物的间距；所述步骤3)还包括：用于测量叉车门架底部或货叉与叉车向前行驶方向上的障碍物间距的第二测距模块启动实时测距；判断叉车是否向前行驶，若否则关闭第二测距模块，否则执行以下步骤：判断叉车门架底部或货叉与叉车向前行驶方向上的障碍物的间距是否小于第二设定距离，若是则执行所述步骤5)，否则执行所述步骤4)；第二设定距离大于所述第一设定距离。