[发明专利]一种远程配匙方法及系统

摘要

本发明公开了一种远程配匙方法及系统，包括以下步骤：建立钥匙坯数据库，存储钥匙坯模型及模型尺寸参数；采集钥匙图像；处理钥匙图像，将采集的钥匙图像进行处理，消除拍摄距离和拍摄角度不同导致的比例失真；提取钥匙图像齿形轮廓；建立三维钥匙几何模型，将提取的钥匙轮廓与钥匙坯型相结合建立三维钥匙几何模型；打印钥匙，利用3D打印技术将三维钥匙几何模型加工成实体。本发明远程配匙不需要依靠齿形码识别和摄相机标定，并且精度达到开锁要求。

主权项

1.一种远程配匙方法，其特征在于，包括以下步骤：S1建立钥匙坯数据库，存储钥匙坯模型及模型尺寸参数；S2采集钥匙图像；S3处理钥匙图像，先结合钥匙坯对采集的钥匙图像进行特征点匹配，再采用投影变换算法对钥匙图像进行坐标变换，消除由于拍摄角度和拍摄距离不同导致的比例失真；S4提取钥匙图像齿形轮廓；S5建立三维钥匙几何模型，将提取的钥匙轮廓与钥匙坯型相结合建立三维钥匙几何模型；S6打印钥匙，利用3D打印技术将三维钥匙几何模型加工成实体。