[发明专利]多目相机标定装置有效
| 申请号： | 201611177972.3 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106780625B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 滕承武;王健;吴天文;刘漫贤;薛大钊;丁丁;沈康 | 申请（专利权）人： | 南京天祥智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;F16M11/04;F16M11/06 |
| 代理公司： | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 211313 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了多目相机标定装置，包括托架、相机调节固定装置、标定框和至少一个立体标定块，所述相机调节固定装置以在水平方向上和在竖直方向上能够自由调节的方式支撑在所述托架上，所述相机调节固定装置用于安装相机，并且能够放置于所述标定框中，以进行相机的标定，所述至少一个立体标定块镶嵌在所述标定框中，以建立物体坐标系与多目相机视觉检测坐标系之间的转换关系。本发明中，采用立体标定块，极大地提高了多目相机的深度标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多目相机标定装置，其特征在于，所述装置包括托架、相机调节固定装置、标定框和至少一个立体标定块，所述相机调节固定装置以在水平方向上和在竖直方向上能够自由调节的方式支撑在所述托架上，所述相机调节固定装置用于安装相机，并且能够放置于所述标定框形成的空间区域中，以进行相机的标定，所述至少一个立体标定块镶嵌在所述标定框形成的空间区域上部或者下部平面上，以建立物体坐标系与多目相机视觉检测坐标系之间的转换关系；/n所述托架包括底座、垂直圆棒、水平圆棒和两通支承块，所述垂直圆棒沿竖直方向固定在所述底座上，所述两通支承块具有相互垂直的第一圆孔和第二圆孔，所述两通支承块通过第一圆孔以能松开、夹紧的方式固定在所述垂直圆棒上，所述水平圆棒沿水平方向以能松开、夹紧的方式固定在所述两通支承块的第二圆孔中；/n所述相机调节固定装置包括托台、第一圆棒、第二圆棒和相机安装固定夹，在所述托台中设有空间垂直交叉的延伸的第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆棒和第二圆棒分别穿过所述第一圆孔和第二圆孔，所述相机安装固定夹以能松开、夹紧的方式固定在所述第一圆棒和第二圆棒上；/n所述标定框呈U形布局，包括上盖板、下底板、支承固定上盖板与下底板的连接板，在所述上盖板和下底板中心分别加工有用于安装立体标定块的方孔。/n
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