[发明专利]一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。

主权项

一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置(8)，安装在高空作业车的作业平台(5)和曲臂(9)之间，高空作业车还包括车体总成、液压支腿、臂架总成、控制器(1)、支腿支反力检测开关传感器(2)、油路切换阀(3)、臂架动作控制液压阀组(4)、臂架倾角传感器(6)、臂架总成回转角度传感器(7)，作业平台(5)上还设有平台距离传感器(51)，多件平台距离传感器(51)至少分别安装在作业平台(5)的前部、下部、左部和右部四个位置；所述的臂架总成回转角度传感器(7)安装在所述的车体总成的转台上；所述的臂架总成包括多个节臂，所述的臂架倾角传感器(6)数量与节臂的数量配合、并分别安装在每节节臂上；所述的臂架动作控制液压阀组(4)安装在所述的车体总成的转台上；所述的油路切换阀(3)安装在所述的车体总成上；所述的支腿支反力检测开关传感器(2)分别安装于四个液压支腿上；所述的控制器(1)安装在所述的车体总成的转台上，控制器(1)包括支腿支反力检测回路、油路切换控制回路、限幅保护反馈回路、作业平台防撞反馈回路、臂架倾角数据采集回路、倾角数据比较判断回路和臂架超幅控制回路，控制器(1)分别与臂架总成回转角度传感器(7)、臂架倾角传感器(6)、平台距离传感器(51)、臂架动作控制液压阀组(4)、油路切换阀(3)和支腿支反力检测开关传感器(2)电连接，控制器(1)与车载限幅保护装置电连接，控制器(1)与车体总成的转台驱动电连接；其特征在于，本可自动限制作业平台回转角度的回转装置(8)包括回转机构(81)和托架(82)；回转机构(81)包括内圈(811)、外圈(812)和作业平台回转驱动(813)，内圈(811)和外圈(812)套接配合安装，作业平台回转驱动(813)固定安装在外圈(812)上、且作业平台回转驱动(813)的驱动轴通过连接机构与内圈(811)传动连接；托架(82)通过其顶端的顶安装板与内圈(811)固定安装，且托架(82)上对应内圈(811)轴心的顶安装板的中心位置上设有与安装板固定连接的、沿内圈(811)轴向方向设置的、伸入至内圈(811)内部的旋转角度检测销轴(821)，旋转角度检测销轴(821)上套接活动安装有沿其径向方向设置的旋转推板(822)；托架(82)的顶安装板上还设有与其固定安装连接的、凸出顶安装板顶表面并伸入至内圈(811)内部的弧形限位板Ⅰ(823)，弧形限位板Ⅰ(823)与旋转角度检测销轴(821)同心设置；与曲臂(9)连接的曲臂连接架(91)通过其底端的底安装板与外圈(812)固定安装连接，曲臂连接架(91)底安装板上还设有与其固定安装连接的、凸出底安装板底表面并伸入至内圈(811)内部的弧形限位板Ⅱ(911)，弧形限位板Ⅱ(911)与旋转角度检测销轴(821)同心设置；弧形限位板Ⅱ(911)的下端面与弧形限位板Ⅰ(823)的上端面之间设有间隙，旋转推板(822)底平面距托架(82)顶安装板顶表面之间的距离尺寸小于弧形限位板Ⅰ(823)沿旋转角度检测销轴(821)轴向方向上的厚度尺寸、旋转推板(822)顶平面距连接架(91)底安装板底表面之间的距离尺寸小于弧形限位板Ⅱ(911)沿旋转角度检测销轴(821)轴向方向上的厚度尺寸，且弧形限位板Ⅰ(823)和弧形限位板Ⅱ(911)的弧形半径尺寸均小于旋转推板(822)沿旋转角度检测销轴(821)径向方向上的长度尺寸；连接架(91)底安装板上对应旋转角度检测销轴(821)顶端的中心位置架设安装有作业平台回转角度传感器(912)，作业平台回转角度传感器(912)的旋转底端与旋转角度检测销轴(821)顶端固定连接；作业平台回转驱动(813)和作业平台回转角度传感器(912)分别与所述的控制器(1)电连接，控制器(1)还包括作业平台回转角度采集回路、作业平台回转角度数据比较判断回路。