[发明专利]一种发生溜车时的自动驾驶方法和智能车在审
| 申请号： | 201611184653.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106585595A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 方啸;李中兵;段山保;徐达学;王陆林 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发生溜车时的自动驾驶方法和智能车，属于智能驾驶技术领域，以提高发生溜车时的行驶安全性。所述方法包括确定智能车是否发生溜车；在确定所述智能车发生溜车时，实时检测所述智能车与后方车辆之间的距离是否小于临界值；在所述距离小于所述临界值时，使所述智能车停止。本发明用于汽车自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发生 溜车时 自动 驾驶 方法 智能 | ||
【主权项】：
一种发生溜车时的自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：确定智能车是否发生溜车；在确定所述智能车发生溜车时，实时检测所述智能车与后方车辆之间的距离是否小于临界值；在所述距离小于所述临界值时，使所述智能车停止。
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