[发明专利]自定位机器人有效
| 申请号： | 201611186188.9 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106926216B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | M·A·沙尔斯基;D·M·拜恩;P·J·克罗瑟斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于机器人在移动表面上自定位的方法和设备。该方法可以包含跨过移动表面并且相对于工件移动第一机器人，其中移动表面面向工件。该方法还可以当第一机器人移动跨过移动表面时，利用第一机器人上的第一数量的传感器形成传感器数据，其中传感器数据表示移动表面的一部分的识别特性。该方法还可以利用传感器数据确定第一机器人在移动表面上的方位。该方法可以进一步利用第一机器人在移动表面上的方位确定第一机器人的功能部件相对于工件的方位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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