[发明专利]一种多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统在审
| 申请号： | 201611186945.2 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107045150A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 邓瑞辉;宗发保;张龙伟;陈恩;张谨;王景然;杨晓帆 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G01V3/165 | 分类号： | G01V3/165;B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统，包括碳纤维螺旋桨、带磁屏蔽无刷电机、碳纤维机臂、碳纤维机架、外罩、磁探杆、电池、数字化氦光泵磁力仪主机、磁探杆收放机构、飞控数据通信模块、远距离蓝牙通信模块、GPS天线、氦光泵探头、磁补偿线圈、磁力仪监控平板和飞控平板；本发明的有益效果为该多旋翼氦光泵航磁测量系统对起降场地要求低，可开展悬停定点磁场测量，具备硬件磁补偿功能，磁探杆具备收放功能，机臂可折叠运输等优点，非常适用于考古、河道管线探测、未爆炸物搜寻等小面积航磁测量的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 氦光泵航磁 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统，其特征在于：包括碳纤维螺旋桨(1)、带磁屏蔽无刷电机(2)、碳纤维机臂(3)、碳纤维机架(4)、外罩(5)、磁探杆(6)、电池(7)、数字化氦光泵磁力仪主机(8)、磁探杆收放机构(9)、飞控数据通信模块(10)、远距离蓝牙通信模块(11)、GPS天线(12)、氦光泵探头(13)、磁补偿线圈(14)、磁力仪监控平板(15)、飞控平板(16)；四个碳纤维机臂(3)的末端安装有带磁屏蔽无刷电机(2)和碳纤维螺旋桨(1)，带磁屏蔽的无刷电机(2)包含无刷电机(202)和磁屏蔽外罩(201)，碳纤维螺旋桨(1)固定在无刷电机(202)上，采用了磁屏蔽外罩(201)包裹在无刷电机(202)周围，用于屏蔽电机永磁体和电流带来的磁干扰；外罩(5)内放置电池(7)和飞控电路；GPS天线(12)安装在顶部；飞控数据通信模块(10)、远距离蓝牙通信模块(11)分别安装在碳纤维机架(4)的两侧；数字化氦光泵磁力仪主机(8)安装在碳纤维机架(4)的中部；磁探杆(6)通过磁探杆收放机构(9)固定在碳纤维机架(4)上；氦光泵探头(13)固定在磁探杆(6)的末端，磁补偿线圈(14)安装在氦光泵探头(13)的外部，用于补偿机上磁性物质和电流带来的磁干扰；飞控平板(16)用于飞机飞行控制，磁力仪监控平板15用于磁力仪数据监控，控制磁力仪监控平板(15)在无人机起飞和降落时，通过磁探杆收放机构(9)对进行磁探杆6的收放操作。
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