[发明专利]停车管理机器人及停车管理方法和系统在审
| 申请号： | 201611187106.2 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106601020A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙广山 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车管理机器人及停车管理方法和系统，应用于停车场的停车管理机器人。该停车管理方法包括在有车辆驶入停车场的预设位置时，停车管理机器人移动到第一位置，第一位置位于预设位置的第一距离范围内；获取停车场内的空闲车位的信息，并根据预设规则从空闲车位的信息中选择目标空闲车位，其中，空闲车位为停车场内还未停放车辆的车位；规划机器人从第一位置移动到目标空闲车位的第一路径；根据规划的第一路径控制机器人移动到第二位置，第二位置位于目标空闲车位的第二距离范围内，并引导车辆从预设位置驶入目标空闲车位。通过本发明，解决了相关技术中人工找车位停车操作不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 管理 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种停车管理方法，应用于停车场的停车管理机器人，其特征在于，所述方法包括：在有车辆驶入所述停车场的预设位置时，所述停车管理机器人移动到第一位置，所述第一位置位于所述预设位置的第一距离范围内；获取所述停车场内的空闲车位的信息，并根据预设规则从所述空闲车位的信息中选择目标空闲车位，其中，所述空闲车位为所述停车场内还未停放车辆的车位；规划所述机器人从所述第一位置移动到所述目标空闲车位的第一路径；根据规划的所述第一路径控制所述机器人移动到第二位置，所述第二位置位于所述目标空闲车位的第二距离范围内，并引导所述车辆从所述预设位置驶入所述目标空闲车位。
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