[发明专利]一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备在审
| 申请号： | 201611187189.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106597497A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 宋琳 | 申请（专利权）人： | 德州富路汽车智能化研究有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司11595 | 代理人： | 高元吉,朱春野 |
| 地址： | 253500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法以及设备，涉及定位技术领域。所述方法包括实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。本发明实现了当车辆处于静止状态时对定位漂移的抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 车辆 静止 状态 gps 漂移 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
一种抑制车辆静止状态下GPS漂移的方法，其特征是，所述方法包括：实时获取车辆处于静止状态时卫星定位系统发送的所述车辆的位置信息，所述位置信息包括时刻以及与所述时刻对应的经纬度坐标；根据所述位置信息确定所述车辆的参数信息，所述参数信息包括速度值、加速度值以及方向差值；获取预先设定的参数预设信息，所述参数预设信息包括速度预设值、加速度预设值以及方向差预设值；根据所述参数信息以及所述参数预设信息筛选所述位置信息。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
