[发明专利]一种可同时抓取多个产品的抓取机构有效
| 申请号： | 201611190551.4 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106586876B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 高扬 | 申请（专利权）人： | 唐山光跃商贸有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/28 | 分类号： | B66F3/28;B66F3/36;F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 063700 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可同时抓取多个产品的抓取机构，包括基板，所述基板上安装有行星轮系，行星轮系的齿圈活动连接有四个第一夹持部，基板上固定连接有四个第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置，所述基板套接在机架上，机架上固定连接有转角气缸。本发明结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同时 抓取 产品 机构 | ||
【主权项】：
1.一种可同时抓取多个产品的抓取机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上安装有行星轮系(2)，行星轮系(2)的齿圈(23)活动连接有四个第一夹持部(3)，基板(1)上固定连接有四个第二夹持部(4)，第一夹持部(3)和第二夹持部(4)相对设置，所述基板(1)套接在机架(5)上，机架(5)上固定连接有转角气缸(6)；所述转角气缸(6)的活塞轴与太阳轮(21)同轴心连接，转角气缸(6)的活塞轴固定连接有旋转提升轴(61)，旋转提升轴(61)依次穿过旋转提升轴孔(210)和四分之一圆槽(103)，旋转提升轴(61)穿过基板(1)的下延伸段固定连接有圆台(62)，圆台(62)的直径大于四分之一圆槽(103)的槽宽。
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