[发明专利]一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统有效
| 申请号： | 201611191007.1 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106773853B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 洪奕鑫;欧泽良;张浩川;余荣 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统，该方法包括：预先向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各无线关节的采样反馈信号；根据各无线关节的采样反馈信号，解析各无线关节的身份信息；获取机器人的肢体数目和无线关节的总数目；根据肢体数目和无线关节的总数目生成和各无线关节一一对应的编号信息；根据解析的各无线关节的身份信息，将各编号信息发送至对应的无线关节进行关节编号绑定。简单方便地实现了对无线关节的组网编号，当需要更换某一无线关节时，由于更换处的无线关节反馈的采样反馈信号不会变，因此，其编号不会发生变化，因此，不会发生错标编号的情况，便于无线关节的管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 无线 关节 编号 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的无线关节编号管控方法，其特征在于，包括：向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各所述无线关节的采样反馈信号；根据各所述无线关节的采样反馈信号，解析各所述无线关节的身份信息；获取所述机器人的肢体数目和无线关节的总数目；根据所述肢体数目和所述无线关节的总数目生成和各所述无线关节一一对应的编号信息；根据解析的各所述无线关节的身份信息，将各所述编号信息发送至对应的无线关节进行关节编号绑定。
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