[发明专利]大裁片分离与传输装置及分离传输方法

摘要

本发明提供一种大裁片分离与传输装置及分离传输方法，其包括：悬挂设置的布料分离机构，包括绕自身轴线转动的摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的第一驱动机构；布料夹持机构，包括夹持板，置于夹持板上可转动的夹持头以及驱动夹持头转动的第二驱动机构，夹持头转动实现与夹持板配合将大裁片夹持；传输机构，布料夹持机构置于传输机构上，且在传输机构的带动下水平运动；控制系统，包括控制器，以及用于检测是否有布料落至夹持板上的布料检测传感器，布料检测传感器、第二驱动机构、第一驱动机构和传输机构均与控制器相连。本发明通过反向卷出的方式，使卷取和拖曳受到的阻力很小，这样既节省了空间也节省了能耗。

主权项

1.一种大裁片分离与传输装置，其特征在于，包括：悬挂设置的布料分离机构，包括绕自身轴线转动的摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的第一驱动机构；布料夹持机构，包括夹持板，置于夹持板上可转动的至少一个夹持头以及驱动夹持头转动的第二驱动机构，夹持板与摩擦轮轴线平行设置，且在进行大裁片夹持时夹持板与摩擦轮紧邻，被摩擦轮卷起的大裁片因自重而落至与摩擦轮紧邻的夹持板上，所有夹持头转动实现与夹持板配合将大裁片夹持；传输机构，所述布料夹持机构置于所述传输机构上，且在传输机构的带动下水平运动；控制系统，包括控制器，以及用于检测是否有布料落至夹持板上的布料检测传感器，所述布料检测传感器、第二驱动机构、第一驱动机构和传输机构均与控制器相连。