[发明专利]一种物流机器人系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种物流机器人系统及其工作方法，物流机器人系统包括：用在物流场所内搬送货品的自动导引车，自动导引车由车架、固定在车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件、调节驱动轮组件运动状态的控制器构成，驱动轮组件包含麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮运动的电机。自动导引车还连接有快速导航系统，控制器接收快速导航系统发送的运送指令，并控制电机转动状态。本发明能快速准确的运行到物流场所的各个工位，不受环境影响，且机械结构更简单，路面适应能力更强。

主权项

1.一种物流机器人系统，包括：用在物流场所内搬送货品的自动导引车，所述自动导引车由车架、固定在所述车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件、调节所述驱动轮组件运动状态的控制器构成，所述驱动轮组件包含麦克纳姆轮和驱动所述麦克纳姆轮运动的电机；/n其特征在于，所述自动导引车还连接有快速导航系统，所述快速导航系统包括：物流场所的地面坐标系，间隔铺设在物流场所内各行驶道路上的多个识别码，读取并解析所述识别码的识别装置，对物流场所的地面坐标系、所有行驶道路及识别码进行记录的地图模块，根据所述识别装置解析后的结果以及地图模块向控制器发送运行指令的主控制模块；/n所述识别装置安装在所述自动导引车上，所述控制器接收所述主控制模块发送的运送指令，并控制电机的转动状态；/n所述地图模块内记录有各识别码的坐标及铺设方向，所述识别码包括：边框、设置在所述边框内的方向图标和二维码，所述二维码内设有其所在识别码的坐标，所述方向图标内设有其所在识别码的铺设方向；/n所述识别装置包括：安装在自动导引车底部用于获取所述识别码的摄像模块、用于识别所述二维码的二维码解析模块、用于识别所述边框或部分边框的边框解析模块、用于识别所述方向图标的方向解析模块；/n扫描二维码进行解析得到自动引导车所在场所的绝对坐标，识别方向图标可以确定当前车头的方向，识别方框可以知道当前自动引导车与识别码中心的位置差，若是存在位置差，则根据绝对坐标和位置差调整自动导引车与边框实现对中。/n