[发明专利]电子部件装载状态检测装置有效
申请号: | 201611192151.7 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN107045151B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 卢种基;李斗吉 | 申请(专利权)人: | 泰克元有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01D21/02 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 郭放;许伟群 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及电子部件装载状态检测装置。包括:至少一个光照射器,对装载于位于检测位置的装载托盘的多个电子部件照射光;至少一个摄像头,对通过上述光照射器来照射光的多个电子部件进行拍摄;分析器,对通过上述摄像头获得的图像内的光的形态进行分析来检测电子部件的装载状态,从正面观察时,连接反射点和上述摄像头的第一直线和连接上述反射点和上述光照射器的第二直线形成的角度大于0度小于180度,上述反射点为通过上述至少一个光照射器向多个电子部件照射的光与多个电子部件相接位置。并且公开了利用所照射的光的变化形态来检测电子部件的装载状态,处理速度快并准确地确认电子部件的装载状态的技术。 | ||
搜索关键词: | 电子 部件 装载 状态 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种电子部件装载状态检测装置,其特征在于,包括:至少一个光照射器,对装载于装载托盘的多个电子部件照射具有规定形态的检测图案的光;至少一个摄像头,对通过上述光照射器来照射光的多个电子部件进行拍摄;分析器,对通过上述至少一个摄像头获得的图像内的检测图案进行分析来检测电子部件的装载状态,从正面观察时,连接反射点和上述摄像头的第一直线和连接上述反射点和上述光照射器的第二直线形成的角度大于0度小于180度,上述反射点为通过上述至少一个光照射器向多个电子部件照射的光与多个电子部件相接的位置。
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