[发明专利]一种卫星导航半周跳变检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种卫星导航半周跳变检测方法及装置，半周跳变检测方法主要实现过程为：判断当前电文数据符号位与上一帧电文数据符号位是否相同，若相同，则进行半周跳变校正；否则，判断当前电文数据最后M个积分累加值是否同符号，若是，则判断当前电文数据符号位与最后M个积分累加值是否同符号，若是，则判定当前电文数据位不存在载波相位半周跳变，否则，进行半周跳变校正。本发明不需要读取每个伪码宽度的相位信息以及每一个数据位的初始和结束相位信息，只需要通过读取每个数据位的非连续相干积分数据，以及每个数据位的相位信息，从而精确判断半周跳变的位置并校正，方法简单，解算准确，利于硬件接收机的实现。

主权项

1.一种卫星导航半周跳变检测方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：判断当前电文数据符号位与上一帧电文数据符号位是否相同，若相同，则进行半周跳变校正；否则，判断当前电文数据符号位最后M个积分累加值是否同符号，若是，则判断当前电文数据符号位与最后M个积分累加值是否同符号，若是，则判定当前电文数据符号位不存在载波相位半周跳变，否则，进行半周跳变校正；所述电文数据符号位由N个非连续相干积分累加值之和取符号得到；N等于电文数据时间宽度除以相干积分时间长度；若相干积分时间取1ms，则GPS信号、北斗非GEO星信号、GLONASS信号中N的取值分别为20，20，10。