[发明专利]基于激光雷达的智能车防撞系统及方法在审
申请号: | 201611192201.1 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN106597472A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 许军立;雷祖芳;胡小波 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人: | 梁挥 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于激光雷达的智能车防撞系统,适用于车辆技术领域,包括至少一扫描周围环境物体的位置数据的激光雷达;至少一发送区域选择信号到所述激光雷达且接收所述激光雷达传输的开关量信号作为控制信号的智能车;至少一解析所述位置数据以及传输开关量信号到所述智能车的防撞模块;所述智能车与所述激光雷达、所述防撞模块之间通信连接。本发明相应提供了基于激光雷达的智能车防撞方法。借此,本发明通过用激光雷达全面探测行驶路径上是否具有障碍物、装配简单、使用方便,提高了产品的实用性,实现智能车防撞。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光雷达 智能 车防撞 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于激光雷达的智能车防撞系统,其特征在于,包括:至少一扫描周围环境物体的位置数据的激光雷达;至少一发送区域选择信号到所述激光雷达且接收所述激光雷达传输的开关量信号作为控制信号的智能车;至少一解析所述位置数据以及传输开关量信号到所述智能车的防撞模块;所述智能车与所述激光雷达、所述防撞模块之间通信连接。
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