[发明专利]一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路在审
| 申请号： | 201611192382.8 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106787974A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 章猛;许红梅;刘关壮;浦冬燕;应宏杰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十二研究所 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中,樊昕 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路，以冗余的FPGA芯片为核心部件，其外围叠加电源、三相桥芯片、固体继电器、A/D采样器、主备切换电路以及必要接口电路，在一片PCB中实现全部的双通道电动伺服机构控制算法，实现双机冗余备份。本发明用于航天领域多星发射上面级项目中的发动机姿态控制，通过本发明能够在一块单板中实现双机备份的双通道电动伺服机构控制电路，具备可靠性高、在轨工作时间长、故障恢复和切换速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 冗余 双通道 电动 伺服 机构 控制电路 | ||
【主权项】：
一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路，其特征在于，以冗余的FPGA芯片为核心部件，其外围叠加电源、三相桥芯片、固体继电器、A/D采样器、主备切换电路以及必要接口电路，在一片PCB中实现全部的双通道电动伺服机构控制算法，实现双机冗余备份。
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