[发明专利]反作用力模拟手套

摘要

一种反作用力模拟手套，包括一手套、多个致动器、多个活动板以及多个关节限位装置。手套具有一手指部以及一手掌部。致动器设置于手指部及手掌部，致动器朝向手套内部提供一作用力，以回应一触感信号。活动板设置于手指部。关节限位装置分别包括一关节枢接轴、一调整件以及一驱动器，关节枢接轴连接于相邻两个活动板，调整件连接于驱动器且套设在关节枢接轴上，驱动器控制调整件与关节枢接轴之间的松紧度，以限制关节枢接轴的旋转角度。

主权项

一种反作用力模拟手套，其特征在于，包括：一手套，具有一手指部以及一手掌部；多个致动器，设置于所述手指部及所述手掌部，所述多个致动器朝向所述手套内部提供一作用力，以回应一触感信号；多个活动板，设置于所述手指部；以及多个关节限位装置，分别包括一关节枢接轴、一调整件以及一驱动器，所述关节枢接轴连接于相邻两个活动板，所述调整件连接于所述驱动器且套设在所述关节枢接轴上，所述驱动器控制所述调整件与所述关节枢接轴之间的松紧度，以限制所述关节枢接轴的旋转角度。