[发明专利]光学跟踪用标记、光学跟踪系统及光学跟踪方法有效
申请号: | 201611195564.0 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN107693131B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 洪钟圭;李贤箕 | 申请(专利权)人: | 株式会社高迎科技 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 韩国首尔市衿川区加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供形成有图案的标记和对附着有这种标记的目标物进行跟踪的光学跟踪系统及跟踪方法。图案可包含多个行(rows)的多个二进制编码序列(binary‑coded sequences),各个行的二进制编码序列可包含反复排列的多个非周期性序列(aperiodic sequences),上述多个行中的任意一个二进制编码序列所包含的多个非周期性序列可与上述多个行中的另外任意一个二进制编码序列所包含的多个非周期性序列互不相同,各个非周期性序列可包含按事先确定的顺序排列的多个子序列(subsequences)。 | ||
搜索关键词: | 光学 跟踪 标记 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种标记,形成有图案,其中,包括光学系统,能够在视觉上在上述标记的外部识别沿着通过上述光学系统从上述标记的外部看到上述标记的方向固有呈现的上述图案的至少一部分,上述图案包含多个行的多个二进制编码序列,各个行的上述二进制编码序列包含反复排列的多个非周期性序列,上述多个行中的任意一个二进制编码序列所包含的多个非周期性序列,与上述多个行中的另外任意一个二进制编码序列所包含的多个非周期性序列互不相同,各个上述非周期性序列包含按事先确定的顺序排列的多个子序列。
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