[发明专利]基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法及装置有效
| 申请号： | 201611196616.6 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106599893B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王娜;郑文和;刘颖;李霞;肖帅帅 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06T19/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法及装置，该方法包括：在K识别图中的k物体与S识别图中的s物体发生偏离之后，获取该K识别图及该S识别图的位置，其中，该K识别图的位置不变，基于该K识别图的位置及该S识别图的位置，控制该s物体面向该K识别图，及控制该k物体面向该S识别图。在本发明中，在物体发生偏离之后，控制s物体面向K识别图且控制k物体面向S识别图，由于K识别图的位置是不变的，即使S识别图的位置发生了改变且带来了s物体和k物体的偏离，也能够通过控制s物体面向K识别图的方式减小s物体的偏离量，且同理，通过控制k物体面向S识别图的方式减小k物体的偏离量，从而实现对偏离的矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 现实 物体 偏离 识别 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n在K识别图中的k物体与S识别图中的s物体发生偏离之后，获取所述K识别图及所述S识别图的位置，其中，所述K识别图的位置不变；/n基于所述K识别图的位置及所述S识别图的位置，控制所述s物体面向所述K识别图，及控制所述k物体面向所述S识别图；/n其中，所述基于所述K识别图的位置及所述S识别图的位置，控制所述s物体面向所述K识别图，及控制所述k物体面向所述S识别图的步骤包括：/n控制所述s物体的Z轴指向所述K识别图的坐标原点，及控制所述k物体的Z轴指向所述S识别图的坐标原点，所述位置中包含坐标原点；/n控制所述s物体的Y轴旋转，及控制所述k物体的Y轴旋转，直至所述s物体的Y轴与基于所述K识别图的Y轴方向确定的第一worldUp参数的方向一致，及所述k物体的Y轴与基于所述S识别图的Y轴方向确定的第二worldUp参数的方向一致；/n其中，所述第一worldUp参数为所述K识别图的Y轴方向在s物体的XY轴平面上的第一投影方向，所述第二worldUp参数为所述所述S识别图的Y轴方向在所述k物体的XY轴平面上的第二投影方向。/n
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