[发明专利]一种无人驾驶公交车的视觉感知系统及工作方法在审
| 申请号： | 201611197071.0 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106627463A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘露强;王彪;牛涛;吴军委;许开国;卢振伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60R21/0132;B60Q9/00;B60R1/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉感知系统，特别是一种无人驾驶公交车的视觉感知系统及工作方法，属于无人驾驶公交车技术领域。该系统包括远程主控室(1)、无线路由器(2)、导航仪(3)和图像处理工控机(6)。远程主控室(1)通过无线路由器(2)控制导航仪(3)和图像处理工控机(6)。图像处理工控机(6)分别电连接有微型传感器(4)、电荷耦合元件(5)和视频摄像头(7)。电荷耦合元件(5)分别安装在无人驾驶公交车顶部平台的前段左右两侧以及后段左右两侧。本发明能够采集无人驾驶公交车的车辆状态和行驶环境信息，实现对车辆周围环境的感知，提高其环境感知和导航能力，使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 公交车 视觉 感知 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶公交车的视觉感知系统，其特征在于，包括远程主控室(1)、无线路由器(2)、导航仪(3)和图像处理工控机(6)，所述远程主控室(1)通过无线路由器(2)控制导航仪(3)和图像处理工控机(6)；所述图像处理工控机(6)分别电连接有若干个微型传感器(4)、若干个电荷耦合元件(5)和视频摄像头(7)；所述无人驾驶公交车每侧均设有微型传感器(4)，用于采集障碍物信息；所述电荷耦合元件(5)分别安装在无人驾驶公交车顶部平台的前段左右两侧以及后段左右两侧，用于采集图像信息；所述视频摄像头(7)安装在无人驾驶公交车顶部平台处中心位置，所述视频摄像头(7)具有多个自由度，即能够实现摄像头的升降、俯仰以及左右旋转，从而实现摄像的空间全覆盖。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市招科智控科技有限公司，未经深圳市招科智控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611197071.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
