[发明专利]一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统有效
| 申请号： | 201611197089.0 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106695788B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王恒刚;裘建义;赵烁梵 | 申请（专利权）人： | 浙江精功科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。本发明的数据扫描与精确焊接同步进行，具有“控制程序集中式”和“操作方式多样化”的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 beckhoff 系统 波纹 焊接 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其特征在于：包括焊接主机、Beckhoff主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；其中，所述Beckhoff主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至焊接机器人内的Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至Beckhoff主机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江精功科技股份有限公司，未经浙江精功科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611197089.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
