[发明专利]一种多轴伺服驱动器同步系统控制方法有效
| 申请号： | 201611197091.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106647574B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘葵;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种多轴伺服驱动器同步控制方法，该方法中伺服驱动器在同步信号SYNCEVT到达的同时，均重置伺服时钟，使得各轴伺服时钟在经过时间Tsync_off后才触发伺服中断程序，通过合理设置Tsync_off的数值，实现主站时钟、各轴从站时钟以及各轴伺服时钟的同步，保证了调整后的各轴伺服中断程序也是同步的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 同步 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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