[发明专利]具有单个电动机驱动器的机电手术装置及其接合器组件

摘要

本公开提供了具有单个电动机驱动器的机电手术装置及其接合器组件。本公开涉及包括手持式机电手术装置以及用于将手术装载单元连接至所述手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。当前描述的机电手术装置包括单个电动机驱动器，其选择性地驱动通过选择器电动机协调的多种输出组件以操作所述手术装载单元。

主权项

一种机电手术系统，包括：手柄组件；驱动电动机，其支撑在所述手柄组件中并且延伸至驱动齿轮；选择器凸轮，其限定凹部；选择器电动机，其延伸至选择器齿轮，所述选择器齿轮定位成使所述选择器凸轮在第一位置和第二位置之间移动；第一输出组件，其包括第一输出轴和第一输出齿轮，所述第一输出轴通过第一接合键选择性地联接至所述第一输出齿轮，所述第一输出齿轮能够与所述驱动电动机的所述驱动齿轮一起旋转，所述第一接合键能够在所述选择器凸轮处于所述第一位置以将所述第一输出齿轮与所述第一输出轴接合的同时定位在所述选择器凸轮的所述凹部内，所述第一输出轴能够在所述第一输出齿轮联接至所述第一输出轴的同时响应于所述驱动电动机的所述驱动齿轮的旋转而与所述第一输出齿轮一起旋转，所述第一输出齿轮能够在所述选择器凸轮处于所述第二位置的同时相对于所述第一输出轴旋转；以及第二输出组件，其包括第二输出轴和第二输出齿轮，所述第二输出轴通过第二接合键选择性地联接至所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第一输出组件的所述第一输出齿轮接合，所述第二接合键能够在所述选择器凸轮处于所述第二位置以将所述第二输出齿轮与所述第二输出轴接合的同时定位在所述选择器凸轮的所述凹部内，所述第二输出轴能够在所述第二输出齿轮联接至所述第二输出轴的同时响应于所述驱动电动机的所述驱动齿轮的旋转而与所述第二输出齿轮一起旋转，所述第二输出齿轮能够在所述选择器凸轮处于所述第一位置的同时相对于所述第二输出轴旋转。