[发明专利]载体姿态信息的获取方法和装置及系统在审
| 申请号： | 201611199119.1 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108225316A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都天府新区光启未来技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种载体姿态信息的获取方法和装置及系统。该载体姿态信息的获取方法包括：在室内空间的预设位置采集至少一个标记点的位置信息，其中，至少一个标记点部署在载体上；根据位置信息构造多个向量，并根据多个向量获取载体的姿态信息；向控制器发送姿态信息。通过本发明，达到了提高姿态信息获取的准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 载体姿态信息 姿态信息 方法和装置 标记点 室内空间 向量获取 预设位置 控制器 向量 采集 发送 部署 | ||
【主权项】：
1.一种载体姿态信息的获取方法，其特征在于，包括：在室内空间的预设位置采集至少一个标记点的位置信息，其中，所述至少一个标记点部署在载体上；根据所述位置信息构造多个向量，并根据所述多个向量获取所述载体的姿态信息；向控制器发送所述姿态信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都天府新区光启未来技术研究院，未经成都天府新区光启未来技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611199119.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种道路定位方法及装置
- 下一篇：康复运动参数的测量系统及方法
