[发明专利]一种用于片材的自动翻片装置、方法及太阳能电池生产线

摘要

本发明涉及太阳能电池技术领域，特别涉及一种用于片材的自动翻片装置、方法及太阳能电池生产线。该自动翻片装置包括机架组件、片材拾取机构、片材翻转机构和控制机构；所述片材拾取机构用于拾取片材并将拾取的所述片材运送到预定位置，所述片材拾取机构包括用于非接触式拾取片材的至少一个非接触式吸盘；所述片材翻转机构用于将所述片材拾取机构运送到所述预定位置的所述片材翻转180°；所述控制机构与所述片材拾取机构和片材翻转机构信号连接，用于控制所述片材拾取机构和片材翻转机构动作，以使所述片材实现自动翻面。该自动翻片装置能够减少与片材的接触，进而减小污染片材的概率、且对太阳能电池的光电转换效率影响较小。

主权项

1.一种用于片材的自动翻片装置，其特征在于，所述自动翻片装置包括机架组件、控制机构、以及安装于所述机架组件的片材拾取机构和片材翻转机构；/n所述片材拾取机构用于拾取片材并将拾取的所述片材运送到预定位置，所述片材拾取机构包括用于非接触式拾取片材的至少一个非接触式吸盘；/n所述片材翻转机构用于将所述片材拾取机构运送到所述预定位置的所述片材翻转180°；/n片材定位机构，用于对通过所述片材翻转机构翻转180°后的所述片材进行定位，以使每个所述片材在翻转前后的位置不变；/n所述片材定位机构包括传动连接的第一驱动组件和定位组件，所述第一驱动组件用于驱动所述定位组件动作，以对所述片材进行定位；/n其中，所述定位组件包括片材支撑架、第一定位臂、第二定位臂、第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱设置在所述第一定位臂上，所述第二定位柱设置在所述第二定位臂上；/n所述第一驱动组件包括第一定位驱动组件和第二定位驱动组件和第三定位驱动组件，所述第一定位驱动组件用于驱动所述第一定位臂沿所述第一定位臂的延伸方向移动，所述第二定位驱动组件用于驱动所述第二定位臂沿所述第二定位臂的延伸方向移动，所述第三定位驱动组件用于驱动所述第一定位臂和所述第二定位臂升降，以对翻转180°后的所述片材进行定位；/n所述片材拾取机构还用于拾取所述预定位置的翻转180°之后的片材；/n所述控制机构与所述片材拾取机构和片材翻转机构信号连接，用于控制所述片材拾取机构和片材翻转机构动作，以使所述片材实现翻面。/n