[发明专利]一种用于机器人的交互输出方法以及机器人在审
| 申请号： | 201611199607.2 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106845625A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 畅敬佩 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司11611 | 代理人： | 朱绘,张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的交互输出方法以及机器人。所述方法包括获取多模态输入信息并解析，生成对应多模态交互输出的下位机指令；为所述下位机指令匹配对应的执行优先级，根据所述执行优先级对当前所有未发送的所述下位机指令进行排序；按照对所有未发送的所述下位机指令的排序结果依次输出所述下位机指令到机器人系统下位机；下位机执行所述下位机指令进行对应的多模态输出。根据本发明的方法，可以根据实际交互情况合理安排下位机指令的发送次序，从而保证执行优先级高的下位机指令可以优先发送到下位机并尽快被执行。这样就有效保证了下位机执行的条理性，从而保证机器人应用功能的完美实现，进而提高机器人的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 交互 输出 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的交互输出方法，其特征在于，所述方法包括：获取多模态输入信息并解析，生成对应多模态交互输出的下位机指令；为所述下位机指令匹配对应的执行优先级，根据所述执行优先级对当前所有未发送的所述下位机指令进行排序；按照对所有未发送的所述下位机指令的排序结果依次输出所述下位机指令到机器人系统下位机；下位机执行所述下位机指令进行对应的多模态输出。
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