[发明专利]一种自动堆叠整形机构

摘要

本发明提供了一种自动堆叠整形机构，属于封装技术领域，包括推送机构Ⅰ、夹紧回拉机构Ⅱ和限位堆叠整形机构III，其中推送机构Ⅰ作为堆叠动力，回拉机构Ⅱ分为左回拉机构组件和左回拉机构组件，限位堆叠整形机构III分为调整机构和整形机构，包括可调整支架A、长度限位B、堆叠托底C和重力整形D四个组件，用于堆叠垛型的大小限位、托底、整形。本发明的有益效果为能够让来料分离，避免产品变形、撕裂，堆叠整型，调节方便，效率极高，适应多种箱型/盒型，尤其适用于侧推式装箱/装盒设备中。

主权项

一种自动堆叠整形机构，其特征在于：包括推送机构(Ⅰ)和夹紧回拉机构(Ⅱ)以及限位堆叠整形机构(III)三部分组成；所述的推送机构(Ⅰ)包括水平调整组件、动力组件和推板组件，其中水平调整组件包括滑块座(1)、轴承座(2)、定位环(3)、滑轨一(4)、滑块一(5)、螺帽座(6)、手轮(7)、数字显示器(8)和丝杆(9)，滑块座(1)和轴承座(2)固定在机架上，旋转手轮(7)在丝杆(9)和螺帽座(6)组成的螺纹副共同作用下，使得整个机构沿着滑轨一(4)水平移动；动力组件主要包括减速机(10)、伺服电机(11)、主动轮(12)、同步带(13)、夹块(14)、夹块座(15)和从动轮(16)，采用伺服电机(11)和同步带(13)以及导轨滑块式移动副组合的方式，提供堆叠上下运动的动力；推板组件主要由推板固定板(17)、动力传递块(18)、滑轨二(19)、液压缓冲器(20)、滑块二(21)和推板(22)，动力传递块(18)和夹块座(15)采用螺钉固定，将伺服电机(11)的动力传递到推板(22)上；所述的夹紧回拉机构(Ⅱ)包括左回拉机构和右回拉机构，分别由夹板(23)、滑轨固定板(24)、滑轨二(25)、滑块三(26)、固定座一(27)、气缸(28)和连接座(29)组成；所述的限位堆叠整形机构(III)分左右两个部分，每部分由可调整支架(A)、长度限位(B)、堆叠托底(C)和重力整形(D)四个组件组成，其中可调整支架(A)分为左右两个支架，由视窗板(30)、导座一(31)、导杆一(32)、丝杆二(34)、链轮(35)、固定板(38)和固定杆(39)组成，旋转手轮(7)通过链条(33)带动链轮(34)旋转，使得整个左调整支架附带其上面的其他机构在导杆二(36)和导座二(37)的导向下调整左右支架的距离；长度限位(B)由手轮(7)、数显座(8)、摇杆(40)、摇杆座(41)、伞齿(42)、导杆三(43)、丝杆三(44)和挡条(45)组成；堆叠托底(C)由左右对称的托底机构组成，托底机构由固定座二(46)、摆杆(47)、弹簧座(48)、弹簧(49)和托条(50)组成；重力整形机构(D)由左右对称的整形机构组成，包括固定座三(51)、摆杆(47)、导杆四(52)和直线轴承座(53)组成。