[发明专利]一种自动化管道堵塞系统及其堵塞方法

摘要

本发明涉及流体管道不停输堵塞技术领域，尤其是一种自动化管道堵塞系统及其堵塞方法，包括夹板阀、堵塞件、下堵机构和图像采集模块，夹板阀用于隔离气体，堵塞件用于密封堵塞座，下堵机构用于驱动堵塞件下入到堵塞座内以密封堵塞座，图像采集模块用于监控下堵过程。本发明的自动化管道堵塞系统可以代替人工操作，安全可靠此外，自动化管道堵塞系统可通过图像采集模块观察到堵塞下堵过程的状态，及时发现故障及原因，减少下堵出错率，同时可以提高下堵效率。

主权项

1.一种自动化管道堵塞系统，其特征在于：包括：夹板阀(1)，所述夹板阀(1)用于隔离气体，所述夹板阀(1)安装在堵塞座(6)上，所述夹板阀(1)由伺服电机驱动；堵塞件(3)，所述堵塞件(3)用于密封堵塞座(6)，所述堵塞件(3)包括堵塞盘(34)、转盘(31)和与转盘(31)铰接的多个限位板(33)，所述堵塞盘(34)的中心位置处设有转盘槽，所述转盘(31)可转动地安装在转盘槽内，所述转盘槽的外周向上设有多个沿堵塞盘(34)径向布置的限位槽，所述限位板(33)滑动安装在限位槽内，所述转盘(31)通过拨叉(32)与所述限位板(33)铰接，所述转盘(31)通过拨叉(32)驱动所述限位板(33)在所述限位槽内伸缩滑动；下堵机构，所述下堵机构用于驱动堵塞件(3)下入到堵塞座(6)内以密封堵塞座(6)，所述下堵机构包括工业机器人(5)和安装在工业机器人(5)的机械手上的下堵组件(2)，所述下堵组件(2)包括安装在机械手上的下堵连箱(21)以及安装在下堵连箱(21)的空腔内的驱动模组，所述驱动模组包括固定在空腔内的驱动气缸(22)和滑动安装在空腔内的滑动座(23)，所述滑动座(23)由驱动气缸(22)驱动，所述滑动座(23)的外端部安装有外环电磁吸盘(25)，所述滑动座(23)内设有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)主轴的端部安装有内环电磁吸盘(26)，所述内环电磁吸盘(26)通过联轴器与所述驱动电机(24)主轴连接，所述外环电磁吸盘(25)和内环电磁吸盘(26)均连接于电磁吸盘控制器，所述外环电磁吸盘(25)吸合所述堵塞盘(34)，所述内环电磁吸盘(26)吸合所述转盘(31)，所述堵塞座(6)的内周面上开设有环形槽，所述驱动气缸(22)通过外环电磁吸盘(25)驱动堵塞盘(34)进入到堵塞座(6)内部之后所述驱动电机(24)通过内环电磁吸盘(26)驱动限位板(33)插入到所述环形槽内形成对堵塞盘(34)的限位固定；图像采集模块(4)，用于监控下堵过程，所述图像采集模块(4)设置在所述下堵连箱(21)内，所述图像采集模块(4)连接于远程监控终端。