[发明专利]Type‑C钢壳多工序集成的全自动加工设备

摘要

本发明公开一种Type‑C钢壳多工序集成的全自动加工设备，包括支架平台，裁大边模具，裁小边模具，冲对穿孔模具，扩胀模具。支架平台上还包括用于将物料逐一推送至与裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具相应的工位的上料组件，用于将工位上的物料送入至相应的模具的机械手组件，以及用于控制裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具、扩胀模具及机械手组件动作的总控制器；其中，裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具呈直线排列安装在支架平台上；上料组件贯穿裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具的工位，机械手组件设在与裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具的工位对应的位置上。

主权项

一种Type‑C钢壳多工序集成的全自动加工设备，其特征在于，包括：支架平台，用于对Type‑C钢壳的两相对长边进行裁切的裁大边模具，用于对Type‑C钢壳的两相对短边进行裁切的裁小边模具，用于对Type‑C钢壳的两相对长边进行冲孔处理的冲对穿孔模具，用于对Type‑C钢壳的口部进行扩张处理的扩胀模具，所述支架平台上还包括用于将物料逐一推送至与裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具相应的工位的上料组件，用于将位于工位上的物料送入至相应的模具的机械手组件，以及用于控制裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具、扩胀模具及机械手组件动作的总控制器；其中，裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具呈直线排列安装在支架平台上；所述上料组件贯穿所述裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具的工位，所述机械手组件设在与所述裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具的工位对应的位置上；所述上料组件包括：用于将Type‑C钢壳按照预设的要求进行上料的上料管道；贯穿四个工位的U型槽，其中U型槽的两侧壁的端部呈台阶状设置，且U型槽呈台阶状的端部靠近槽内的一级低于远离槽内的一级，所述Type‑C钢壳架设在U型槽的两侧壁相对较低一级的台阶上，且Type‑C钢壳可在U型槽上滑动；置于所述U型槽内的送料杆，及若干排列设在所述送料杆上的推送爪；所述送料杆对应所述推送爪开设有安装槽，所述推送爪的下端插入至所述安装槽内，且所述推送爪可在所述安装槽内上下移动，所述推送爪的上端呈台阶状设置，以卡住Type‑C钢壳；用于将从上料管道输送出来的Type‑C钢壳推送至所述U型槽内的推送爪上的推料结构；用于驱动所述送料杆动作的第一驱动气缸；至少两个设在所述U型槽下方的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在所述U型槽底面，所述U型槽对应所述第二驱动气缸的位置设有通孔，所述第二驱动气缸的输出杆贯穿所述通孔并抵压在所述送料杆的底部，以驱动所述推送爪在竖直方向上移动。