[发明专利]搅拌摩擦焊的控制方法及设备

摘要

本实施例提供一种搅拌摩擦焊的控制方法及设备，涉及焊接技术。控制方法包括：将待焊工件装配到位之后，在恒定的压入量下，控制搅拌头对待焊工件进行焊接；在满足预设规则之后，在恒定的压力下，控制搅拌头对待焊工件的剩余部分进行焊接。控制设备包括第一控制单元以及第二控制单元，用于执行上述控制方法中相应的步骤。通过在恒定的压入量下，控制搅拌头对待焊工件进行焊接，在满足预设条件之后，控制搅拌头对待焊工件的剩余部分进行焊接，能够有效克服恒定压力值过大造成压入量过大导致的背部焊洇、吊钩尺寸过大、飞边等焊接缺陷，以及恒定压力值过小造成压入量过小导致的焊缝有效熔深不够的问题，更好地提高了焊缝质量，进而提高了焊接效率。

主权项

1.一种搅拌摩擦焊的控制方法，其特征在于，包括：将待焊工件装配到位之后，在恒定的压入量下，控制搅拌头对所述待焊工件进行焊接；在满足预设规则之后，在恒定的压力下，控制所述搅拌头对所述待焊工件的剩余部分进行焊接，其中所述预设规则包括：当所述搅拌头的移动距离达到第一阈值或者当所述搅拌头的移动时间达到第二阈值时，以所述搅拌头轴肩的当前压力为恒定压力；或者，当所述搅拌头轴肩的压力在预设时间或预设距离内达到稳定状态时，根据所述稳定状态下的压力确定出恒定压力值。